自動お絵描きマシンいわゆるプロッタマシンが欲しいと思い、Polargraphを制作しました。 PolargraphはペンをV字型につないだボールチェーンの長さを2台のステッピングモーターで制御することで絵を描く装置です。 プロッターマシンが欲しかったというのもあ…
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